угон

Машину со штрафстоянки должен забрать собственник или наследник, вступивший в наследство или имеющий свидетельство о праве на наследство. Если от него не будет заявления об угоне, то вам ничего не будет, т.к. доверенности на управление автомобилем отменены.

Здравствуйте, машина переходит моей матери в наследство, меня с другом поймали на ней в гаражах по статье 12.8.1 машина на учете не состоит, считается ли это угоном? просто завтра идти забирать ее со штрафстоянки, и вобще отдадут ли ее?