В данном случае, применяется срок исковой давности в 3 года. Но нужно учитывать, что исчисляется он с момента отказа в страховой выплате, а не с момента наступления страхового случая. Если вы ранее не обращались и не получали отказ в страховой выплате, а сделали это только сейчас (при этом имеются документы подтверждающие этот страховой случай) то срок исковой давности свое течение не начал 10 лет назад, а имеет место начало отсчета его только сейчас по факту получения отказа. Если вы найдёте страховую компанию в которой был застрахован умерший, обратитесь с заявлением о страховой выплате и в случае отказа. В течение 3 лет можете требовать выплату в судебном порядке, если, конечно, докажете, что имеете на это право. Удачи!