Здравствуйте, Юлия! Восстановить срок можно либо обратившись с заявлением о восстановлении срока в судебном порядке или обратиться с иском в суд о признании права собственности в порядке наследования. Обращаться нужно в суд по месту нахождения имущества, для суда необходимо будет предоставить: выписку из домовой книги, свидетельство о смерти наследодателей, свидетельство подтверждеющее родство с наследодателями, справка из энергосбытовой компании, справка из газовой службы, постановление об отказе в совершении нотариальных действий и т.д., также нужно будет оплатит госпошлину от стоимости дома ее можно узнать заказав выписку из ЕГРН на недвижимое имущество или технический паспорт на дом.