Да, оспорить заключение комиссии можно двумя способами:
1) обратиться в вышестоящую военно-врачебную комиссию;
2)оспорить результаты в суде
Ранее об этом мы уже писали.
А с информацией о категориях вы можете подробнее ознакомиться в Постановлении Правительства РФ от 4 июля 2013 г. N 565 "Об утверждении положения о военно-врачебной экспертизе".