Вступление в наследство

Здравствуйте Роман, первоначально необходимо обратиться к нотариусу и получить Постановение об отказе в совершенни нотариальных  действий в связи с пропуском срока для вступления в наследство, затем обратиться в суд с иском о признании права собственности на транспортное средство в порядке наследования по закону. Здесь буду необходимы доказательства, что фактически наследство вами принято, но юридически права не оформлены.

Отец умер 1.5 года назад. От отца осталась машина. В наследство я не вступил и соответственно не переоформил машину на себя. Но фактически машиной владею я, обслуживаю, заправляю и т.д. 
Никаких документов на наследство нет.
Как в данной ситуации я могу переоформить её на себя?