В соответствии с пунктом 4 Правил подачи заявления о выдаче государственного сертификата на материнский (семейный) капитал и выдачи государственного сертификата на материнский (семейный) капитал (его дубликата) и формы государственного сертификата на материнский (семейный) капитал, Вы имеете право обратиться в территориальный орган ПФР по месту пребывания, фактического проживания или постоянной регистрации. То есть прописка для этого не нужна. Регистрация носит уведомительный характер.
Не иметь прописки вообще - это административное правонарушение