Юлия. Да, можно. Главное успеть до сдачи дома в эксплуатацию и до подписания акта передачи квартиры.
Нужно составить соглашение об уступке прав и обязанностей по ДДУ, зарегистрировать в Росреестре. Можно указать в соглашении об уступке, что она является безвозмездной.