Думаю проблемы могут возникнуть если у вашего отца не было оснований для пересечения границы.
В данном случае речь идет о временном вывозе транспортного средства за пределы РФ. В соответствии со ст. 274, ст. 275 Таможенного кодекса РФ временный вывоз допускается:
Независимо от того, каким лицом и в каких целях ТС будет использоваться. Без ограничения срока вывоза
Таможенные пошлины при этом не уплачиваются, в том числе и при последующем ввозе ТС на территорию РФ.
А теперь обратимся к международному акту, регулирующему международное дорожное движение. Таковым является Венская конвенция «О дорожном движении» от 8.11.1968 года. Согласно этому документу для участия в международном дорожном движении достаточно иметь следующие документы:\\
Водительское удостоверение (либо национальное, либо международное) (ст. 41 Конвенции).
Свидетельство о регистрации ТС (ст. 35 Конвенции).
То есть это два документа, которые вам потребуются в любом случае, среди которых, как вы заметили, отсутствует упоминание о каком-либо документе, подтверждающем право собственности (владения).
Апостиль. Если вы направляетесь в страну-участницу Гаагской конвенции об отмене требований легализации иностранных официальных документов и точно не знаете требований местного законодательства относительно документов, дающих право передвижения по стране на автомобиле, настоятельно рекомендуем проставить на доверенности апостиль во избежание недоразумений относительно юридической силы этого документа на территории другого государства. Если вы направляетесь в страну-участницу СНГ, апостиль не требуется.
Таким образом, для того, чтобы с минимальными потерями нервных клеток пересечь границу РФ и провести какое-то время за ее пределами, необходимо иметь при себе нотариально заверенную доверенность, желательно с проставленным апостилем, если вы не направляетесь в страны-участницы СНГ.