Лариса, нет не оформят, так как ПТС на автомобиль модет быть только 1. Вам следует получить свилетельство о наследстве, а потом в судебном порядке признать долю другого наследника малозначительной, там же в суде попросить судью назначить оценку автомобиля и признать за вами право на автомобиль с выплатой компенсации другому наследнику, согласно оценки