В соответствии со ст. 1064 Гражданского кодекса РФ ч.1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред. Законом обязанность возмещения вреда может быть возложена на лицо, не являющееся причинителем вреда.
В соответствии со ст. 1073 ГК РФ ч. 1. За вред, причиненный несовершеннолетним, не достигшим четырнадцати лет (малолетним), отвечают его родители (усыновители) или опекуны, если не докажут, что вред возник не по их вине.
Таким образом, необходимо подавать иск о возмещении причиненного ущерба к родителями ребенка, причинившего вред, в суд по месту жительства ответчика.
До подачи иска в суд, необходимо зафиксировать данное событие, обратившись в полицию.