Добрый день.
В Вашем случае расписка только подтверждает, что в ДТП могли участвовать Ваш автомобиль и Газель, а водитель Газели изначально признавая свою вину, обещал возместить вред.
Иногда, водитель выдавший расписку отказывается от неё, не признает свою вину, отказывается возмещать ущерб.
Призвать водителя к ответственности можно только через суд, но надо будет Вам доказать, что именно его автомобилем и под его управлением причинен вред (здесь расписка послужит доказательством). Однако размер ущерба необходимо определять специалистам (экспертам, мастерам на СТО) - каков размер восстановительного ремонта Вашего автомобиля.
Для оформления ДТП необходимо было обращаться своевременно в ГИБДД, или вместо расписки составить "европротокол", после чего обратиться в страховую компанию.
По сути, Вы и водитель Газели, не сообщив о ДТП, совершили административное правонарушение - оставление места ДТП, и если не прошел скрок давности 3 месяца с момента ДТП, Вас могут лишить водительских прав.
Если сроки давности прошли, то можно написать заявление в ГИБДД, что бы они зарегистрировали ДТП, опросили участников, но дело об административном правонарушении будет прекращено.