Как получить страховку

В соотвествии со статьей 1072 ГК РФ в случае когда страховое возмещение недостаточно для того, чтобы полностью возместить причиненный вред обязанность по возмещению разницы между страховой выплатой и фактическим размером ущерба возлагается на гражданина или юридическое лицо, застраховвавшие свою отвественность в порядке добровольного или обязательного страхования в пользу потерпевшего.

Произошло ДТП, в котором участвовало две машины. Виновником ДТП в ГИБДД была признана другая сторона. Виновная сторона имеет страховку в двух компаниях. Компания в которой застрахована ОСАГО выплатила часть ущерба. Невозмещенная часть ущерба составляет около 100000 рублей. Другая компания, в которой виновник застрахован по КАСКО уже в течении двух недель не может объяснить согласна ли она с заключением независимой экспертизы проведенной в первой компании. При попытке процитировать им их же правила страхования, последовало предложение забрать все документы и обращаться в суд. Пожалуйста, подскажите, что делать? Если судится, то с кем? С виновником ДТП или с его страховой компанией?