Опека над внуком

Согласно статье 145 Семейного кодекса РФ опека и попечительства устанавливается над детьми, оставшимися без попечения родителей (п.1 ст. 121 СК РФ), в целях их содержания, воспитания и образования, а также для защиты их прав и интересов. В связи с тем, что на сегодняшний день ваша дочь и ее супруг не лишены родительских прав, установить опеку над внуком не представляется возможным. Кроме этого семейным кодексом РФ предусмотрена обязанность родителей по воспитанию своих детей. Что касается отсутствия источников дохода у родителей то необходимо обратиться в управление социальной защиты населения для оформления статуса малоимущей семьи. В зависимости от условий проживания будут предложены меры социальной поддержки данной семьи.

Я пенсионерка, Моя дочь и её супруг остались без работы, все они , включая внука находятся на моём иждевении. Могу ли я оформить опеку над внуком не лишая родительских прав его родителей? Как это сделать?