Страховая не хочет выплачивать всю сумму

В данном случае, при заключении договора добровольного страхования транспортного средства Вы принимаете условия страховой компании (правила страхования). Если в них прописан порядок осуществления выплаты страхового возмещения по "полной гибели", при этом применяется износ, то выплата страхового возмещения будет осуществляться согласно условий данного договора с применением коэффициента износа.

Застрахован по Осаго и Каско. Попал в ДТП, машина восстановлению не подлежит. Страховая предлагает возмещение страховки за вычетом амортизации (износа автомобиля). Хотелось бы уточнить насколько это законно? Слышал, что по закону о страховании РФ страховая обязана при отказе от имущества в ее пользу ПОЛНОСТЬЮ выплатить страховку без каких-либо вычетов. Так ли это?