договор купли-продажи автомобиля

Закон не требует обязательного нотариального удостоверения практически всех видов сделок с автомобилем — договоры купли-продажи, мены, дарения, аренды, залога и др. с автомобилем совершаются в простой письменной форме, без нотариального удостоверения.

Добрый день. скажите пожалуйста, можно ли составлять договор-купли продажи от руки самим участникам договора? какие сложности могут быть при этом при постановке на учет новым владельцем?