Списание долга

Добрый день, ситуация такая: отец взял в долг N сумму денег под залог автомобиля, составлялся договор на все это дело, при этом владельцем машины являюсь я, подпись в договоре моя (лично выставлена, не иным лицом), далее отец выплатил долг, а расписку от заемщика о том что претензий не имеет и долг возвращен не взял, на данный момент у меня арестованы счета т.к. заемщик подавал в суд якобы о неуплате долга + проценты, суд обязал выплатить все заемщику и как вариант прийти по соглашению сторон, с заемщиком все обговорили долг вернули (это как предыстория к описанию выше), на данный момент приставы требуют справку от заемщика о том что долг возвращен, а заемщик выдавать справки/расписку отказывается. Подскажите пожалуйста как можно решить данную проблему. Возможно ли как то через заявление урегулировать данный вопрос?