Должник отказывается возвращать долг и привлекает правоохранительные органы к изъятию авто.

Залог является одним способов исполнения обязательств со стороны должника кредитору Согласно п.2 ст.329 ГК РФ недействительность соглашения об обеспечении исполнения обязательства не влечет недействительность основного обязательства. Необходимо отметить, что под основным обязательством имеется в виду договор займа заключеный между Вами и должником. Договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает не менее чем в десять раз установленный законом МРОТ. (ст. 809 ГК РФ)

Я дала денег (50т.руб.) в долг под залог автомобиля. Соглашение носило устный характер. Автомобиль хранился в качестве обеспечения долга в гараже принадлежащем моей маме. Должник отказывается возвращать долг и привлекает правоохранительные органы к изъятию авто. Подскажите, что нужно делать в данной ситуации?